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智能制造需要更好的人機(jī)協(xié)作

來源:圖說智能化 ??2017-04-05 閱讀:577
 隨著科技的進(jìn)步,在加工制造工藝,智能制造中改善生產(chǎn)和降低傷害方面需要優(yōu)先考慮安全。安全圍欄可能會限制生產(chǎn)能力,自動化技術(shù)可以幫助用戶找到最佳的解決方法。加工制造工藝和生產(chǎn)智能化已經(jīng)受益于科技的快速進(jìn)步,安全方面亦是如此?;仡櫄v史,在生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部或周圍保護(hù)工人的最常見的方法是在工人和運(yùn)行的設(shè)備之間設(shè)置實(shí)體圍欄。
盡管這樣類型的安全系統(tǒng)可以帶來安全生產(chǎn)并滿足相關(guān)的規(guī)定要求,可是它限制了生產(chǎn)能力并且可能需要大量的維護(hù)工作。如今,已經(jīng)有了不需要實(shí)體圍欄的技術(shù),而且即使說不能提供更好的安全,至少可以提供相同水平的安全。評估安全風(fēng)險(xiǎn)
現(xiàn)代的安全技術(shù)展示了顯著增加產(chǎn)能而同時(shí)不會犧牲可靠性的好機(jī)會。這是關(guān)于開放生產(chǎn)線以及提供更好的設(shè)備操作及可視性的問題。光幕、激光掃描儀以及區(qū)域(3D)掃描器可以集成到現(xiàn)有的設(shè)備中。除此以外,諸如協(xié)作式機(jī)器人這樣的一些設(shè)備也已經(jīng)集成了安全特性。
那么,你該如何開始呢?首先進(jìn)行安全評估。先開始審核現(xiàn)有的生產(chǎn)線,識別已經(jīng)出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),并制定出保護(hù)人員遠(yuǎn)離風(fēng)險(xiǎn)的可行性措施。作為評估的一部分,為工廠里的每一個(gè)操作指定風(fēng)險(xiǎn)類別,考慮其潛在傷害發(fā)生的嚴(yán)重程度和發(fā)生的可能性,以及其他的因素。這將決定該操作所需的防護(hù)級別。這一評估過程將公司現(xiàn)有的安全缺陷展露無疑。 您的當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該是盡快解決這些缺陷,因?yàn)檫@些是公司的潛在責(zé)任。下一步,識別出風(fēng)險(xiǎn)來源、估算風(fēng)險(xiǎn)、評價(jià)風(fēng)險(xiǎn)、以及確定其是否是可接受的還是需要消除的。使用風(fēng)險(xiǎn)樹可以為下列的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行評估:傷害嚴(yán)重程度、暴露于危害的頻率、以及避免危害的可能性。這是一個(gè)經(jīng)過考驗(yàn)過的用于管理人和機(jī)器的架構(gòu),擁有這樣的架構(gòu)對于安全來說至關(guān)重要。最終,安全從設(shè)計(jì)及工程部門開始,繼而覆蓋到生產(chǎn)和管理部門。機(jī)器人安全已經(jīng)得到了顯著的提高。3D視覺和工業(yè)計(jì)算機(jī)一起創(chuàng)造了為工作環(huán)境下的機(jī)器人、車輛、起重機(jī)或升降設(shè)備規(guī)避碰撞而進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算的能力。在光學(xué)和軟件方面的進(jìn)步以及新的安全文化會繼續(xù)推動機(jī)器人應(yīng)用于新的工業(yè)領(lǐng)域,這些產(chǎn)業(yè)因此會收獲靈活性、安全性以及機(jī)器人帶來的工作協(xié)作等好處。人機(jī)協(xié)作的安全性
未來,更大型的、更快速的機(jī)器人會與工人們安全地協(xié)作。通過從視覺系統(tǒng)獲得的諸如3D激光掃描儀或光的成像、感應(yīng)以及測距(激光定位器)、以及后臺運(yùn)行的代碼等輸入信息,機(jī)器人的安全性將大為提升。
工作人員可以走進(jìn)工作區(qū)域而不需要執(zhí)行掛牌上鎖流程或者強(qiáng)制機(jī)器人完全停下來。取而代之,機(jī)器人會慢下來或者根據(jù)傳感器和軟件的反饋調(diào)整其路徑。這種動態(tài)的碰撞規(guī)避環(huán)境可以在減少總的設(shè)備停機(jī)時(shí)間的同時(shí),確保產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備和人員的安全。近些年來的自動化展會上已經(jīng)流行這樣的展示了??萍荚谶M(jìn)步,安全也在改善。通常來說,當(dāng)人們談?wù)摍C(jī)器人協(xié)作時(shí),他們專注于機(jī)器人技術(shù),忽略了機(jī)器人在其工作環(huán)境中以及有人的情況下如何工作。 目前,主要有4種類型的協(xié)作操作:1.安全級監(jiān)控停止,允許讓操作員在機(jī)器人停止的時(shí)候與其交互,當(dāng)人員離開協(xié)作工作區(qū)時(shí)恢復(fù)自動運(yùn)行。2.手勢控制操作,允許操作員使用手部控制與機(jī)器人直接接觸。3.速度和分區(qū)監(jiān)控,通過定義不同的安全區(qū)域,讓機(jī)器人的速度根據(jù)區(qū)域不同而改變。當(dāng)操作員出現(xiàn)在可能碰撞的區(qū)域時(shí),會發(fā)出保護(hù)性停機(jī)。4.功率和力量限制,在機(jī)器人與人員之間發(fā)生偶然碰撞時(shí),力量限制功能使之不會對人造成傷害。速度和分區(qū)監(jiān)控可以讓機(jī)器人感應(yīng)到操作員的存在并調(diào)整其速度。通常來說,這種方式是通過使用安全傳感器應(yīng)用到無圍欄的機(jī)器人上。通過使用激光或視覺系統(tǒng)可以在碰撞發(fā)生之前進(jìn)行預(yù)測,系統(tǒng)已經(jīng)創(chuàng)建出了多個(gè)工作區(qū)間。這種方式可以讓機(jī)器人在附近有操作員的情況下繼續(xù)工作,因?yàn)闄C(jī)器人的特定的速度已經(jīng)是由預(yù)設(shè)定的安全區(qū)域所決定的。如果操作員過于接近,機(jī)器人會停下來。這樣的動態(tài)碰撞防范是機(jī)器人可以對其所在環(huán)境變化做出反應(yīng)以及增加靈活性和實(shí)用性的底線。機(jī)器人不會與機(jī)器設(shè)備的主體或者一小塊發(fā)生碰撞,這一直都是至關(guān)重要的。近期的一個(gè)項(xiàng)目通過使用速度和分區(qū)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。操作員可以通過人機(jī)界面(HMI)觀察機(jī)器人的運(yùn)動。如果機(jī)器人安全運(yùn)行,它在屏幕上為綠色。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入警告區(qū)域時(shí),顏色變?yōu)辄S色,機(jī)器人同時(shí)會減速。如果機(jī)器人進(jìn)入碰撞區(qū)域,它會變成紅色并停止運(yùn)行。隨著科技的功能和復(fù)雜性不斷增加,將工業(yè)安全優(yōu)先考慮正在變得越來越重要。系統(tǒng)集成商可以發(fā)現(xiàn)不安全的狀況并幫助企業(yè)解決風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評估和修正措施幫助企業(yè)避免不必要的安全事故,并帶來顯著地投資回報(bào)。正確的安全策略,不僅可以為企業(yè)提供更高的安全可靠性,提高生產(chǎn)率,最重要的是,還能最大限度地減少因不安全操作造成的計(jì)劃外成本,以及由此造成的人身傷害。 
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