2023年4月25日訊——在歐洲航天局（ESA）組織的一場(chǎng)競(jìng)賽中，來(lái)自工業(yè)公司和研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人原型展開(kāi)激烈角逐。它們需要在與月球類似的地形中收集和評(píng)估資源并同時(shí)測(cè)量和繪制地圖。其中，來(lái)自FZI信息技術(shù)研究中心的獲勝團(tuán)隊(duì)一直在其三個(gè)機(jī)器人中使用ifm的O3R平臺(tái)。

Husky機(jī)器人在采集土壤樣本。（圖片來(lái)源：FZI）

用于月球的自主機(jī)器人

探索在月球生活的可能是此次歐洲航天局（ESA）與歐洲空間資源創(chuàng)新中心（ESRIC）共同舉辦的太空資源挑戰(zhàn)賽的重點(diǎn)。在該挑戰(zhàn)賽中，工業(yè)公司和研究機(jī)構(gòu)將開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的技術(shù)來(lái)探索月球上的資源。在2500平方米具有類似月球地形的大廳中，各種機(jī)器人原型展開(kāi)激烈角逐。其中一支闖入挑戰(zhàn)賽決賽的國(guó)際團(tuán)隊(duì)來(lái)自FZI信息技術(shù)研究中心。最終，ARISE聯(lián)盟戰(zhàn)勝了其他三個(gè)決賽對(duì)手。除了FZI信息技術(shù)研究中心外，該聯(lián)盟還包括來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院以及蘇黎世、巴塞爾和伯爾尼大學(xué)的合作伙伴。

FZI在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域（包括3D導(dǎo)航和環(huán)境解析）擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)。而ifm的O3R系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自我定向的關(guān)鍵組件之一。該硬件平臺(tái)的核心組件是最多可以連接6個(gè)3D攝像頭和眾多其他傳感器的邊緣設(shè)備，其硬件基礎(chǔ)是配備NVIDIA視頻處理單元的強(qiáng)大的Linux系統(tǒng)。機(jī)器人的PC通過(guò)Ethercat進(jìn)行連接。利用ROS 2驅(qū)動(dòng)程序，該系統(tǒng)可以輕松集成至移動(dòng)人應(yīng)用。

ifm提供了相應(yīng)的攝像頭，它們配備了具有不同孔徑角和分辨率的3D傳感器或3D和2D傳感器組合。基于該信息，移動(dòng)機(jī)器人可以在未知環(huán)境中進(jìn)行自我定向，并完成收集巖石樣本等任務(wù)。