中集自主激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由視覺傳感器和控制主機組成，視覺傳感器用于焊縫信息的主動采集，控制主機負(fù)責(zé)焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊。該系統(tǒng)具有跟蹤與尋位功能，系統(tǒng)檢查周期短、響應(yīng)速度快，因此既能滿足高效定位又適合過程矯正?？膳鋫鋵C設(shè)備、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等工業(yè)機器人，具有自動標(biāo)定程序和嵌入式指令，操作便捷、簡單。系統(tǒng)可自動檢測各種焊縫形狀，包括焊縫起始點、寬度等數(shù)據(jù)迅速提?。粰z測周期短響應(yīng)迅速，能夠滿足2m/min以上內(nèi)檢測、跟蹤速度要求；體積緊湊具有較好的抗震、防飛濺設(shè)計，激光頭滿足IP65防護等級。

       中集智能不僅擁有該產(chǎn)品的核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)，而且已經(jīng)積累了多個工程應(yīng)用案例的整體方案設(shè)計、控制程序編寫和生產(chǎn)調(diào)試試驗等項目規(guī)范文件。后續(xù)將在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進行應(yīng)用開發(fā)和稍做變型設(shè)計，可以快速復(fù)制到能化罐箱（車）、工程機械、海工、特種車輛等行業(yè)領(lǐng)域。
      主要的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)如下：

(1)       檢測精度：0.1mm；

(2)       焊縫檢測寬度：0.5~60mm;

(3)   視場范圍：±40mm；

(4)   檢測周期：MAX 5ms ；

(5)   有效視距：120~200mm（工作參考高度） ；

(6)   跟蹤速度：5mm/s~30mm/s ；

(7)  通訊接口：以太網(wǎng)&RS485；

(8)  支持焊縫類型：對接、搭接、T型焊縫、角焊 （能實現(xiàn)曲線、直線焊縫跟蹤）；

(9)  適用材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、鋁合金；（可先解決碳鋼）

（10）焊接類型：MIG、MAG、TIG、埋弧焊、等離子焊等

（11）抗弧光、抗飛濺、抗煙塵、抗點焊、抗電磁干擾